焊接变位机的结构形式

　　焊接位移器是可以旋转和翻转焊接件的位移机器，确保焊接件的焊接总是在容易焊接的位置。合理使用焊接定位器可以提高焊接效率，提高焊接质量，减少焊工劳动强度。也是焊接工艺机械化和自动化必不可少的重要工艺设备之一。与焊接工人一起使用，可以解决复杂形状焊接件的自动焊接问题。目前，焊接位移器被广泛应用于工程机械、重型机械、车辆、锅炉、压力容器、管道等制造业。

1.焊接定位器的结构

焊接位移器的结构可分为拉伸、座椅、复式、L形双旋转4。

(1)扩张臂焊接定位器。膨胀臂焊接位移器的结构形状由旋转工作台、膨胀臂、斜井、轴和底座等主要部件组成。旋转工作台由电动机驱动，以一定的速度旋转，安装在拉伸臂的末端。与旋转桌子一起，拉伸可以通过倾斜轴倾斜，铰链可以围绕拉伸臂的垂直轴旋转桌子。这种位移器的特点是位移范围广，操作灵活，工艺适应性强。缺点是结构稳定性差，承载能力小，一般在600公斤以下，适合小型焊接件的翻转和位移，常用于焊条弧焊和熔化极气体保护焊接。

扩张臂焊接位移器使用液压驱动时，最大载荷能力可以增加到约10T。

(2)薄板焊接定位器。座椅式位移器是应用最普遍的位移器结构形式。主要由旋转工作台、倾斜机构、电机驱动系统、底座等组成。焊接件放置在工作台上，被匹配的夹具压下，使旋转工作台倾斜时，焊接件不会松动。旋转工作台可以由DC或AC电动机驱动，速度控制系统允许在大范围内调整未经授权的速度，以满足各种焊接过程的需要。旋转台的翻转或倾斜通过风扇形状的齿轮移动到马达上，或者直接由液压缸向上或向后拉动。最大倾斜角度通常在110-135范围内，并以恒定的速度倾斜。焊接件可以从任何角度倾斜自己的锁。

该焊接位移器结构紧凑，稳定性高，承载能力强(最高400吨)，移动方便，操作灵活。

为了进一步扩大座椅焊接位移器的工作范围和适用性，可以设计成升降机。升降机构可以使用电动机驱动支柱导轨和固定轮，可以采用螺钉导轨的结构形式。

为了提高焊接定位器工作的柔软性和安全性，座椅焊接定位器的升降和倾斜机构可以使用液压驱动，其结构更加紧密。

座椅焊接位移器的缺点是对焊件的长度有限制。重心距离不能超过指定的范围，如果需要使用焊接定位器焊接长度较大的焊接件，则用于最简单的解决方案之一——从动轮框架组合。