焊接操作机的结构形式

 

1.平台焊接操作机。焊机放置在平台上，可在平台上移动。平台安装在垂直框架上，可沿垂直框架升降。垂直框架位于组合车辆上，可沿轨道运行。操作范围大，主要用于外环缝和外纵缝的焊接。平台焊接作业人员分为单轨小车式和双轨小车式。车间立柱上一般设置另一条单轨小车型轨道。车间桥式起重机在移动时，经常引起平台振动，影响焊接过程的正常进行。平台操动器的机动性、适用范围和用途均不如伸缩臂焊接操动器，其在中国的应用逐年减少。

 

2.伸缩臂焊接操作机。焊接头或焊接小车安装在伸缩臂的一端，伸缩臂安装在滑动鞍座上，可沿滑动鞍座伸入伸出。滑块安装在立柱上，可沿立柱升降。有的立柱直接固定在底座上，有的立柱安装在底座上但可以旋转；部分立柱也通过底座安装在小车上，小车可沿轨道运行。操作者机动性好，操作范围大。结合各种焊件置换设备，可焊接旋转焊件的内外环缝、内外纵缝、螺旋缝，以及内外表面堆焊。它还可以焊接空间线性焊缝，如部件上的横向焊缝和斜焊缝。它是国内外应用广泛的焊机。除焊接外，如果伸缩臂前端安装了相应的操作头，还可以进行修理、切割、喷漆、探伤等操作。它被广泛使用。为了扩大焊接机器人的工作空间，国外将焊接机器人安装在重型操作员伸缩臂的前端，用于焊接大型结构。此外，随着伸缩式机械手的进一步发展，它已成为直角坐标工业机器人。后者在运动精度和自动化方面优于前者。

 

 

3.龙门焊接操作机。这种机械手有两种结构

 

是焊接小车沿龙门架位于提升工作台上，并沿平台上的轨道横向移动。另是将焊接机头安装在一套升降装置上，升降装置位于跑车上，跑车沿横梁上的轨道移动。这两名操作员的机架通常跨越车间，并沿轨道纵向移动。操作员的工作覆盖范围很大。主要用于板材的大面积拼接、大面积金属结构及筒体外环缝的焊接。

 

4.为了扩大焊接机器人的工作空间，满足焊接大型焊件的需要，或提高设备的利用率，焊接机器人也可以倒在龙门操作台上。其中，机器人本体不仅可以沿龙门架横向移动，还可以纵向提升移动，进一步增强了机器人操作的灵活性、适应性和移动性。