焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制！

 今天我们来说一下关于焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制的话题，大家一起讨论一下，如有不足欢迎大家来一起补充。

实际上，焊接件本身在沿焊接辊轴轴向移动时执行螺旋运动。使用某些方法，可以实时将焊接件的左旋转更改为右旋转，或者将焊接件的右旋转更改为左旋转，直到焊接件不再有螺旋运动。目前，有三种驱动器可以解决此问题。建议分别使用驱动轮的设计，以便调整焊接滚轮架的滚轴距离，稳定，组装方便。

也就是说，焊接滚轮架上的每个驱动轮分别操作电动机和减速器。但是，要注意解决各驱动轮的同步问题，选择具有相同特性和实测使用的电动机和减速器结构。在驱动方式中，建议使用一组驱动源，每个驱动轮电动机平行。如果存在影响焊接件轴向移动的许多不确定性，则可以使用模糊控制来实现控制目的。模糊控制是操纵电脑模仿人们的思维方式，根据人们的操作规则进行控制，操纵电脑实现人们的控制经验。但是，对于焊接端误差大于防止窜流精度的控制系统，仅用模糊控制方法防止焊接件窜流是不够的。

介绍了自适应控制方法。

自适应系统使用的算法是“参数跟踪算法”。也就是说，计算机主动跟踪发送的信号，并预设动作阈值。这些参数在控制过程中是不固定的。首先，让计算机记住焊接件的末端形状，然后确定实际位移。从那时起，问题就简单了。只要我们能控制位移，无视结束错误。

大家文章看到这里，对于焊接滚轮架的模糊控制和自适应控制的话题有一定自己的见解了吧?

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